Controllo in tempo reale dei sistemi di fognatura PDF

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INFORMAZIONE

DIMENSIONE: 4,56 MB

DATA: 2011

ISBN: 9788890322341

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Sistemi di controllo multi-livello Esempio Consideriamo un sistema di controllo a due livelli per un robot mobile: • Livello di controllo dei motori: servono frequenze di campionamento molto elevate. • Controllo di alto livello: serve a controllare la direzione di marcia del robot in modo da raggiungere un certo obiettivo.

controllo e regolazione in tempo reale) Vasche di accumulo delle prime acque di pioggia Stazioni di sollevamento Acquedotti e Fognature - A.A. 11-12 - R. Deidda C.1 - I sistemi di fognatura ( 17 / 33)

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